完成了自己计划的古德里安兴致很高，由德国装甲力量的三分之二所组成的强大的装甲集团，由古德里安的第十九装甲军打头阵，第十九装甲军的三个装甲师并驾齐驱，齐头并进的像一把巨大的镰刀，准备把法兰西，这个德意志的天敌一刀两断。在他的后面党卫军的宪兵师和帝国师在右侧，包括隆美尔的第七装甲师在内的第十五和第四十一装甲军在左侧，装甲集群兵分三路采取了巨大的钳形攻势。
在强渡马斯河的过程中，英国皇家空军和法国空军曾经想夺回制空权，在古德里安和保罗&豪塞尔渡河的过程中，联手而来的英法空军预备一举击溃德国装甲集群的攻势，马斯河上空爆发了开战以来最激烈的空战，英军“布雷汉姆”轰炸机和法军最新式的“布雷盖”轰炸机在战斗机的掩护下，直扑马斯河而来，德军约5个联队的战斗机升空拦截，双方投入的飞机各有架。从中午到天黑，登陆场上枪炮声连绵不绝，双方战斗机上下翻飞，相互追逐，不时有飞机中弹起火，拖着黑烟下坠，英法飞机胡乱投下的炸弹在河面上炸起一道道冲天的水柱。德军高射炮也不甘示弱，不断以猛烈火力射杀低空潜入的英法飞机。密集的地空火力网令英法飞机成了扑火飞蛾，一批批闯来，又一批批被吞噬。大混战一直持续到夜幕降临，损失惨重的英法飞机悻悻败走，德军渡河浮桥大都万好无损。此战德军击落英法飞机数百架，其中仅德第二高炮团就包办了英军派出的飞机损失了60%。
马斯河上空的空战，彻底葬送了英法联军的空军力量，从此之后，制空权被德国牢牢的掌握在手中，英法联军的空军只能在夜晚才能行动，所以古德里安才敢在大白天采取如此胆大的行动。而且马斯河是通向巴黎和英吉利海峡的最后屏障，突破了那里，可以说巴黎已经无险可守，广袤的法国大平原将任由德国的装甲部队驰骋。
在这种情况下，古德里安的前进可以说是神速无比。五月十七日上午九时，第二装甲师已经达到了圣昆丁，在它的左面，第一师也接近了皮隆尼。
走下指挥车的古德里安摇摇晃晃，浑身简直就像要散架了一样，不过一脸笑意任谁都看得出来，和他一样的是年纪更大的保罗&豪塞尔将军。
两位将军下了指挥车之后，立刻找了一个地方坐了下来，坐车时很舒服的，但是要两天三夜不停地在车上还没有下来过，那就是找罪了。
不过艰苦而迅速的行军也不是没有收获，至少开战之后，古德里安和保罗&豪塞尔一直的对手，防守阿登山区的法国第九集团军终于被两个人击溃了。法国第九集团军从攻击色当道强
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