毕竟，一面只是诸葛亮的猜测，一面是实打实的叛逆。
薛悌和高堂隆、唐周，不由开始思量起来了。
要是去琅琊接应诸葛玄嘛，首功是跑不了了，但是万一事实不会像诸葛亮所说，太平道并没有提前发起造反，虽有首功，但此功也大不了。
万一真像诸葛亮所说，提前造反，那首功可就不得了了。
当然，不去琅琊，前往讨贼，可能风险会更大一些，因为不知会面对怎么样的敌人，但也有可能收获会大一些。
反正，颇为纠结。
良久，三人只好主动请命，让诸葛亮来选派各路合适人员。
“属下愿往。”三人齐齐抱拳，表示愿意前往。
贤臣择主而侍，做什么事，除非有明确的动机和利益，不然就随主公的心意，准不会错。于是，三人直接将选择权交还给诸葛亮。
“既然三位将军都愿意前往，在下也不好厚此薄彼，都尉为一军之首，军如龙不可无首；督军乃一军之胆，兵无胆不可一战，便由孝威兄率领五百人，自成一军，前去琅琊接应家伯，升平兄和来福兄便与在下一同前往讨贼。”
诸葛亮点了薛悌带领五百人前往琅琊接应诸葛玄，一来，薛悌的武艺不及高堂隆，但论统率与指挥，却比高堂隆胜出一筹；二来，有诸葛亮坐镇军队，指挥能力不会比薛悌弱，但薛悌在，碍于主公的面子，得事事请示诸葛亮，等于架空，不利于诸葛亮笼络人心。
“末将领命。”薛悌听到自己被诸葛亮任命为前往琅琊接应的将领之后，转念一想，也就明白了。不过好在首功得手，将来论功行赏，少不了薛悌的那一份，薛悌心理也就平衡了。
薛悌心平气静地将都尉的兵符交给了诸葛亮之后，接了军令，便转身前去挑选五百军士，也不多逗留，带领众军士，快速跑步前往琅琊。
待薛悌带兵离开之后，诸葛亮又朝留下的高堂隆和唐周吩咐新的军事命令和安排。
“来福兄，你对太平道比较熟悉了解，加之常年奔波于各地，熟知山川河于各地风俗，便由你将薛悌留下的战马收拢，于军中挑选五百机灵敏捷之人，成立为斥候营，作为军队前行的眼睛，同时负责刺探军情，按时汇报。”
诸葛亮也给唐周兵权，让唐周率领斥候营，保持强大的机动性，负责刺探军情，为军队决策收集信息和军报。
诸葛亮并不怕唐周有了兵马之后，叛逆反戈，毕竟，若不是唐周告密，张角的计划会更加完美，不至于如此仓促。
因此，唐周若是再背叛诸葛亮，不止是朝廷容
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