“翼德兄快快请起，我得翼德兄，如猛虎添翼。”
诸葛亮虚扶了一下，作为主公，诸葛亮还是赶紧下了马车，以示重视，连忙让因激动而翻身下马，跪在地上的张飞快快起来。
张飞也就顺势而起。这时，诸葛亮话锋一转，又说道：
“翼德兄，乱世已启，不可坠青云之志。我等适宜厉兵秣马，平定反贼，建不世功名，流芳传世。还请翼德重整旗鼓，振作起来。以前的事，就不要再多想了。若有什么为难之处，直接找我直言无妨，定想方设法为翼德兄解决。”
诸葛亮就怕张飞受了挫折，变得畏头畏尾，那样诸葛亮想重用张飞，都难以服人。丑话得说在前头，诸葛亮还是委婉地向张飞提了要求，要让张飞越挫越勇，越战越猛。
“飞明白了，一切听从主公的吩咐。”
张飞认了诸葛亮为主公，也懒得动脑子，一切听从诸葛亮的安排行事，准没错。再说，张飞现在有了兵马在手，巴不得立即上战场厮杀，建功立业。诸葛亮的担心完全是多余的。
诸葛亮见张飞又变成斗志飞扬的傻大老粗一个，只好无奈地苦笑，也就不再和这莽张飞拉扯太多，而是吩咐陈宫，负责安排张飞，将兵马妥善地划分给张飞，现在要完全将五千兵马给张飞不太可能，只能先将泰平军一分为二。
一部分给邓茂统领，一部分给张飞统领，邓茂统领的大多为黄巾军兵以及颖川赠送的黄巾青壮，而张飞统领的则大多为原泰平军的兵马，双方各分领大概四千左右的兵马。
就这样，一分为二。诸葛亮同时为张飞的新军定了一个军号，名为猛虎军，取为猛虎下山之意。张飞通过与邓茂等军中将领比试一番，赢得了所有军中将领的尊敬和心服。于是，张飞和邓茂开始各领一军，途中二军互为演习，相助实操，旅途倒也不算枯燥。
张飞自从认了诸葛亮为主之后，却是又恢复了大大咧咧的性格，完全不爱动脑，有什么军务都是扔给陈宫帮助，只负责操练军兵。
又行军了四五日，诸葛亮一行人缓慢而行，倒也不着急赶路，不过好巧不巧，居然在官路上，碰到了前去琅琊搭救诸葛玄的薛悌和唐周。
多日不见，薛悌和唐周都显得有些狼狈，一伙人只能靠步行赶路，看起来过得并不好。诸葛亮赶紧慰问各人的情况，顺便吩咐陈宫提供一些肉食、粮草支助。待饱餐之顿，薛悌和唐周才领着诸葛玄，后面跟着几个青年，一起来向诸葛亮汇报。只不过，尚未开口，诸葛亮却是向诸葛玄行了一个礼，率先请罪，道：
“黄巾作乱，侄儿营救来迟，令大伯
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